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敬成林

 


敬成林,男,汉族,籍贯四川省南部县。民进会员,博士、教授、硕导。目前所属应用数学系,主要研究领域为智能控制理论、机器人控制、统计预测。

一、学习经历和主要讲授课程

大学:1993.9-1996.7,乐山师范学院,数学。

硕士研究生:2002.9-2005.7,云南大学,概率论与数理统计。

博士研究生:2008.9-2011.6,重庆大学,控制理论与控制工程。

主要讲授课程:本科生:《实变函数》《数学软件》《精算学》

         研究生:《控制理论》《迭代学习控制理论及应用》


二、主要成果

在 《Mobile Networks &  Applications》《仪器仪表学报》《机器人》等国内外学术期刊上发表论文近30篇。

主持课题:主持完成省级项目3项;

主持在研省级项目(202501-202712): 工业机器人轨迹跟踪的仿人预测控制研究。